La Clase SL de deportivos Mercedes alcanzaría su madurez en el mes de abril de 1971, hace exactamente 50 años, con el lanzamiento de su tercera generación, el denominado internamente R107. El nuevo modelo descubierto de la firma de la estrella venía a sustituir al W113, el popularmente conocido como Pagoda, que llegó al mercado ocho años antes, en 1963. Con su nuevo SL, Mercedes inauguraba un nuevo código interno en la denominación de sus coches empleando por primera vez la letra R, de Roadster, en lugar de la tradicional W. 

Con el Pagoda, los SL de Mercedes se apartaron de forma notable de la deportividad del legendario 300 SL adoptando un aire más burgués y relajado, y ese camino se terminó de completar con el nuevo R107, pese a que iba equipado con el nuevo motor V8 de 3.5 litros de 200 CV. 

La primera versión en ofrecerse fue el 350 SL, con el motor V8 anteriormente mencionado, una mecánica potente y fiable que ya había sido probada en otros modelos precedentes de la firma. Podía combinarse con cambio manual o automático. También igualmente que el W113, el R107 contaba con capota de lona y un hardtop metálico de quita y pon. También en 1971 Mercedes introdujo una variante con carrocería coupé y cuatro plazas denominada C107.

En 1973 irrumpen en el catálogo dos nuevas versiones, el 280 SE con motor de seis cilindros y el 450 SL, con un V8 de 225 CV. En 1980 se produce la primera actualización importante del R107 que afecta tanto a la estética como a los motores. El 380 SL de 218 CV reemplaza al 350 SL, y el 500 SL de 245 CV al 450. Los cambios estéticos se adaptaron al estilo del Clase S W126.

Cinco años después se vuelven a actualizar las versiones en referencia a sus motores, adoptando las mecánicas provenientes del Clase S W126. El 300 SL sustituye al 280, y el 420 SL al 380. El 500 SL permanece en la gama y se añade el exclusivo 560 SL. Todos los motores recibieron catalizador para adaptarse a las nuevas normativas ambientales. 

En agosto de 1980, el R107 la factoría de Sindenfilgen cesa la producción del SL R107 ante la inminente llegada de su sustituto, el R129, pero esa es ya otra historia.